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可领(b)RF-TENG驱动TESR机体电路图。追加支付图2RF-TENG驱动下软伸长机体的运行特性。

3、免费每天图文导读：图1摩擦电软体机器人（TESR）系统原理图及应用演示。宝红包图4软伸长机体的仿真结果。